系列故事发生的主舞台为塞姆里亚大陆。在文本和世界观上也开始走向细而大的“RPG小说格式”，在立意上有不输给卡卡布三部曲的构思，但在叙事手法上更见高明。已公布的系列作品为英雄传说VI系列《空之轨迹FC&SC&3rd》、英雄传说VII系列《零&碧之轨迹》和《闪之轨迹》系列。而在《零&碧之轨迹》这两部作品中，Falcom本身已有淡化“英雄传说”这一传统名号的意向，然而透过游戏的BGM名称和故事主旨传统风格的延续，依然可以显然地看出，《零&碧之轨迹》是正统的英雄传说系列作。

国家 埃雷波尼亚帝国 卡尔瓦德共和国 利贝尔王国 克洛斯贝尔自治州 城市 伊帝斯 克洛斯贝尔市 兰波特 哈梅尔 卢雷

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